Hoe weet een robotstofzuiger de weg?
Als je met je telefoon of het navigatiesysteem in je auto een route uitstippelt, zie je ook altijd waar je zelf bent. Je weet dit doordat je navigatiesysteem signalen ontvangt van GPS-satellieten, en zo de locatie tot op enkele meters nauwkeurig kan bepalen. Hetzelfde kan tegewoordig met
babyfoons. Ook bij sommige robotmaaiers is dit het geval. oMaar hoe weet een robotstofzuiger waar hij zich in een ruimte bevindt? De navigatie van robotstofzuigers werkt anders dan een systeem op basis van gps, maar hoe precies, verschilt nogal eens van fabrikant tot fabrikant, en ook tussen modellen onderling. Hier bespreken we de gangbare methoden en kun je bekijken wat voor jou de
beste robotstofzuiger is.
Informatie van sensoren
De handigste manier om snel de omgeving te leren kennen, is voor een robotstofzuiger vergelijkbaar met als je zelf in een nieuwe buurt gewoon gaat rondlopen. Hij begint met rijden, en verzamelt allerlei informatie via zijn bots- afgrond- en afstandssensoren. Een
goedkope robotstofzuiger zal deze informatie niet onthouden en willekeurig rondrijden, maar wel objecten vermijden. Slimmere schoonmaakrobots maken slimme beslissingen op basis van het leren en onthouden waar bepaalde objecten, muren en drempels zich bevinden.
Scannen met een laser
Het kan ook geavanceerder. Veel robotstofzuigers hebben een set optische en/of ultrasone sensors om de afstanden tot objecten om zich heen te meten. Maar Neato Robotics doet daar nog een schepje bovenop: Bovenop hun Botvac robotstofzuigers zit een module met een laser, die 360 graden in het rond kan kijken. Met deze laser scant zo’n robot de hele omgeving om deze in kaart te brengen, en om zich te oriënteren.
Omhoog kijken naar het plafond
Je weet vast dat zeevaarders vroeger de sterrenhemel, met haar unieke en herkenbare patronen, konden gebruiken voor navigatie. Voor een stofzuigrobot ziet je plafond er ook een beetje zo uit. Er zitten allerlei kleine oneffenheden in, die unieke patronen vormen. Daar kan de robot zich op oriënteren als hij niet te veel onder meubels door moet. Hij filmt dan met een plafondcamera gedetailleerd omhoog en kan zo altijd de weg vinden. Onder andere de Hom-Bot robotstofzuigers van LG gebruiken deze techniek.
Waarom een kaart bijhouden?
Het gecombineerde resultaat van alle sensors, laserscans en/of plafondcamera resulteert in een plattegrond die de robot kan gebruiken om te navigeren. Zo kan hij bijvoorbeeld ook, tijdens het schoonmaken, bijladen en onthouden waar hij is gestopt. Dan gaat hij daar verder met de schoonmaak. Ook kun je met een gescande plattegrond zelf bijvoorbeeld zones en No-Go lijnen in een plattegrond instellen, als je stofzuigrobot daar geschikt voor is.